Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Фуртат И.Б. Управление с компенсацией возмущений: [Учебное пособие] - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017, 2018.
Аннотация :
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а также аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов. Предложены упражнения для самостоятельного усвоения материала.
Описание :
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника.
PDF :Название : Управление с компенсацией возмущений Скачать PDF (884.37 Кб)